万事俱备，刘裕等人把起军时间定在二月二十八日，京口、广陵、建康、历阳同时举事。

        二月二十七日，刘裕出城游猎，随行二十七人，还有不知真像军兵百余人跟随。

        二月二十八日，卯初时分城门开放，何无忌身穿传诏服，冒充建康敕使朝刺史府前去，檀凭之、檀道济、臧穆生、魏欣之等人护卫在他身边，大声呼喝避让。

        沿途遇到的官吏皆信以为真，驻足观看。桓修听到禀报天子传诏，忙命人摆香案前来迎接。

        臧熹族子臧穆生看到桓修，抢步上前抽刀便刺。桓修毫无防备，当即倒地身死。臧熹，刘裕妻臧爱亲之弟。

        主簿魏咏之挺身而出，高呼道：“江州郭刺史奉乘舆反正于寻阳，我等奉密诏诛除逆党，诸君稍安勿躁，等候刘内史安排。”

        刘裕已经收到斩杀桓修的消息，让随从的孟怀玉、臧熹、檀韶、向靖、管义之、沈林子兄弟等人渡江前往广陵支援。

        安排妥当，刘裕驰入京口，看到伏尸地上的桓修，放声痛哭，甚为悲痛，府中官吏皆以为刘裕并不知情。

        抚军司马刁弘驻扎在城南，得知京口动乱的消息，忙带了文武佐官率军赶赴京口，发现城门已然关闭。

        刘裕站在城头，望着下面的兵马道：“天子复位，下诏诛杀反逆，桓玄已死，京城已经重归晋室，诸君皆是大晋之臣，莫非还想附逆不成？”

        城下一阵骚乱，桓玄篡位原本不得人心，不少人信以为真，悄然离开。刁弘见势不妙，率众退走。

        二十八日，广陵。主簿孟昶昨日说动刺史桓弘出城游猎，卯时城门开放，刺史府官员先行出发前往猎场，桓弘辰时才起身，正在宅中吃早饭。

        孟怀玉等人渡江来到广陵，与刘道规、孟昶等人会面，得知京口已经得手，刘道规领着众人直闯刺史府，斩杀了桓弘，广陵易主。

        已正时分，刘道规、刘毅率众渡江前往京口与刘裕等人会合，按照计划合军攻打建康。

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